ラズパイで同時に複数のサーボを使いたかった！ラズパイでpwmを出力しようとすると、GPIO18（物理12pin）を使うのがフツーだと思います。 これがググるといっぱい出てくるハードpwmで、ハード的にpwm波を作ってくれます。しかし「いっぱいサーボを使うんだ！…

リーダブルコードーより良いコードを書くためのシンプルで実践的なテクニック 先日読んだこの本がとんでもなくためになったので、ぜひ紹介したいです！ きれいなコードを書くためのポイント(?)みたいなのを知ることができます。 この本は技術的に難しい例は…

Google Apps Scriptとは Googleが提供するプラットフォームで、Google DriveやGmailなどを容易にいじることができます。またGoogleアカウントを持ってさえいれば、ブラウザから自由に開発することができます。 サーバーを用意しなくても日付や時間などをトリ…